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汪洋田君
干就完了！
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樓主  發(fā)表于: 6天前
圖片：
各位大神，現(xiàn)在在做用伺服壓裝的一個設備，從開始壓入到最終壓入到位的過程中，需要實時的監(jiān)控壓入過程中的壓力情況（使用的壓力傳感器）,壓入深度大概15mm，時間3S左右完成。
壓入過程中，根據(jù)設置的位移點去記錄壓力值，壓力值根據(jù)設置的壓力上下限去比較壓力結果。一旦出現(xiàn)壓力NG,伺服停止。
我的編程思路是根據(jù)當前的位移與設置的位移去比較，在合格范圍內(nèi)把壓力傳送到實測壓力值，再根據(jù)實測壓力值與設置的上下限比較OK與NG.
比如需要監(jiān)控100個點，那豈不是程序要寫一個一個比較傳送，太麻煩，也會加長PLC掃描周期。
各位有沒有好點的思路呀。懇請點醒一下。
學無止境
hstec2002
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1樓  發(fā)表于: 6天前
數(shù)組+for
樓主留言：
還是不太明白怎么做。
只有滿足這個條件：
設置位置-偏移量=<當前位移<=設置位置+偏移量時，才會把壓力值傳送到相對應的地址。
用FOR循環(huán)好像不好處理吧。
QQ: 2845452345
yerong
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2樓  發(fā)表于: 5天前
指針  或 變址
zmrs163
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3樓  發(fā)表于: 5天前
循環(huán)變址，數(shù)組都行，循環(huán)并不能縮短掃描時間，只是寫起來省力
liaohianbin
成功=目標+堅持
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4樓  發(fā)表于: 5天前
15MM的深度，3秒時間，做100個移位值去做比較壓力值，伺服速度要多慢？壓力檢測超NG后伺服速度能做到及時停止，
樓主留言：
是啊，我覺得達不到這個效果。所以想著程序優(yōu)化，盡量縮短PLC的掃描時間。
1421448580
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5樓  發(fā)表于: 4天前
把每個位置的  位置上下限  壓力范圍   比較結果  定義成一個結構體 ，然后對于有N個位置要判斷，定義一個元素為N的結構體數(shù)組
FOR 1..N  DO  // 對數(shù)組循環(huán)
    實際位置在定義位置范圍內(nèi)？是  取壓力 與壓力范圍比較  記錄結果   退出循環(huán)
     不是 啥也不做 繼續(xù)For循環(huán)

如果你認為連續(xù)執(zhí)行記錄太多 可以定時  或者位置觸發(fā) 循環(huán)比較
樓主留言：
感謝
john42tw
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6樓  發(fā)表于: 前天
其實要注意的並不是程序長短，因為它可以寫出來。

15mm/3秒 = 5mm/秒   =>  每0.01秒前進 0.05mm

且每前進0.05mm壓力是成非線性上升，這是需要注意的。
樓主留言：
謝謝提醒。
feifei23728
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7樓  發(fā)表于: 前天
引用
引用第3樓zmrs163于2025-05-16 08:26發(fā)表的  :
循環(huán)變址，數(shù)組都行，循環(huán)并不能縮短掃描時間，只是寫起來省力

想起來費力，寫起來省力，看起來整齊