鞏盼盼
級(jí)別: 略有小成
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動(dòng)作要求: 步進(jìn)電機(jī)按走25mm,停1.5s循環(huán)進(jìn)行。三個(gè)并行動(dòng)作,當(dāng)電機(jī)走25mm,在1.5s內(nèi)完成上主料,且循環(huán)上料;上主料完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成點(diǎn)膠,且按此動(dòng)作循環(huán)點(diǎn)膠,點(diǎn)膠完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成上輔料,依次循環(huán),F(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調(diào)用?謝謝 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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都可以 時(shí)間急的時(shí)候,看你哪種更習(xí)慣。就更快。 有空的時(shí)候,就挑你不擅長(zhǎng)的,這樣才能進(jìn)步。 樓主留言:是這樣的 ,但是每個(gè)都要精通才是最好的 |
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cheng007297
級(jí)別: 略有小成
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不難,工序怎么走,你就怎么編,一步一步走程序就出來(lái)了。 樓主留言:三個(gè)并行程序 需考慮上主料 點(diǎn)膠 上輔料 傳動(dòng) 四個(gè)相互結(jié)合 且不浪費(fèi)效率 剛接觸不到五個(gè)月,可能是我太笨了 |
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laihuaxun200
級(jí)別: 略有小成
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我之前做過(guò)一個(gè)案子,與這個(gè)有點(diǎn)類(lèi)似,每個(gè)循環(huán)做一個(gè)循環(huán)步進(jìn)程序,在關(guān)鍵點(diǎn)設(shè)置觸發(fā)條件就可以,運(yùn)行之后,每個(gè)循環(huán)程序相對(duì)獨(dú)立,調(diào)試起來(lái)也比較方便。 樓主留言:現(xiàn)在就是屬于比較亂的狀態(tài),不知從何處下手 |
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laihuaxun200
級(jí)別: 略有小成
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先不著急編程,先把各個(gè)流程的動(dòng)作做好分析,動(dòng)作分析清楚了,思路自然就清晰了,編程自然就簡(jiǎn)單了。 |
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仙居人家
我來(lái)了。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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看個(gè)人喜好了。 |
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srgkong
級(jí)別: 略有小成
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我一般用梯形圖寫(xiě)SFC步驟,這個(gè)方式好像還有點(diǎn)習(xí)慣了 樓主留言:嗯,我也最近一直用SFC,有做過(guò)圓盤(pán)式編程嗎?能否分享一下,已經(jīng)亂成一團(tuán)了,并行的話,不是最左邊的先運(yùn)行,再中間,再最后嗎?還是左邊的完了后,再觸發(fā)中間 這樣的 |
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