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就是我有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)我設(shè)置好原點(diǎn)后,我走一段距離然后點(diǎn)回原點(diǎn),電機(jī)從正往負(fù)走過原點(diǎn)后速度沒有減速然后超過一大段距離后才再轉(zhuǎn)向走到原點(diǎn)的。我就是想讓回原點(diǎn)后速度減慢,然后超過的距離減。ㄒ?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)沒有足夠的條件讓超過后還走很長(zhǎng)一大段距離。)謝謝各位大佬幫忙指點(diǎn)下。小弟虛心學(xué)習(xí)