李飛
天地生人,有一人應(yīng)有一人之業(yè);人生在世,有一日 應(yīng)盡一日勤
級(jí)別: 略有小成
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用DRVI或DRVA相對(duì)或絕對(duì)位置 ![]() |
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xxmsql
工作踏實(shí) 埋頭苦干 認(rèn)真對(duì)待
級(jí)別: 家園?
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這個(gè)程序我寫過(guò)的!我用的是步進(jìn)電機(jī)+編碼器,寫起來(lái)不是很難 直接用伺服也可以的,伺服本身有編碼器,采用絕對(duì)位置量控制,一切0K |
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tengjj
級(jí)別: 探索解密
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多段速控制有專門的指令,DHSZ+PLSY指令 制表格 具體參考編程手冊(cè) |
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dai9810
級(jí)別: 探索解密
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其實(shí)這個(gè)很簡(jiǎn)單的,現(xiàn)在的問(wèn)題是對(duì)定位的要求高嗎?如果要求不高,可以用兩個(gè)接近開(kāi)關(guān),M1電機(jī)和M2電機(jī)各分配一個(gè),中間要停頓的地方放上接近開(kāi)關(guān)能夠檢測(cè)到的定位片.程序可以用狀態(tài)流程方法寫. |
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