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木系掌門
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樓主  發(fā)表于: 8天前
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現(xiàn)在有個項目，是一個伺服帶傳送帶，傳送帶上一個接近開關(guān)，后面4個伺服逐個追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。�！，F(xiàn)在的問題是，每個伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢？
旋轉(zhuǎn)編碼器
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1樓  發(fā)表于: 3天前
用絕對值編碼器做定長裁切位置反饋
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旋轉(zhuǎn)編碼器