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樓主  發(fā)表于: 29天前
搞一臺(tái)繞線(xiàn)機(jī)，用信捷XD5E，誤差累積會(huì)越來(lái)越大，把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大，請(qǐng)大佬指點(diǎn)一下。還是這種機(jī)器用總線(xiàn)控制會(huì)比較好
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1樓  發(fā)表于: 29天前
用的是PLSF指令
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2樓  發(fā)表于: 28天前
走固定線(xiàn)速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來(lái)越大
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3樓  發(fā)表于: 28天前
每層加了兩倍線(xiàn)纜直徑，前面有送線(xiàn)機(jī)構(gòu)。要橫速。感覺(jué)用脈沖控制不是很好用。
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4樓  發(fā)表于: 28天前
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發(fā)表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線(xiàn)排不好(第二層起點(diǎn)有沒(méi)有偏移1/2線(xiàn)徑)


.......

每層加了兩倍線(xiàn)徑長(zhǎng)度