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xin123
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-27 17:29
定位觸發(fā)需要重復(fù)觸發(fā)才能生效 偶爾出現(xiàn) 定位無法動(dòng)作 （我有九個(gè)軸全是jet），1-5軸沒有出現(xiàn)這樣問題，就6-9軸 偶爾性出現(xiàn)定位無法動(dòng)作 單獨(dú)測(cè)試一點(diǎn)問題也沒有
gingle061
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-23 17:35
使用過程中我也發(fā)現(xiàn)零速信號(hào)和完成信號(hào)都不穩(wěn)定，后面我都改成判斷伺服到位了的信號(hào)觸發(fā)完成進(jìn)入下一步