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linzm0238
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-13 11:01
用三菱FX1S和FX2N 只有一個(gè)極限,請(qǐng)問怎么回原點(diǎn)比較好?只能自己寫程序檢測(cè)上升沿然后反轉(zhuǎn)爬行下降沿停止?
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-13 12:00


當(dāng)啟動(dòng)原點(diǎn)賦歸
極限停止功能暫停
馬達(dá)以一定速往原點(diǎn)方向移動(dòng)
當(dāng)碰到原點(diǎn)(極限)時(shí)停止
停止後反向以蠕動(dòng)速度離開原點(diǎn)(極限)
離開後停止,此處為原點(diǎn),並在位置欄位寫入原點(diǎn)數(shù)據(jù)
極限停止功能恢復(fù)