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ayusecret
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 14:00
請教各位在項目中是否使用過FB控制多個真空或氣缸？FB輸入只配置M,D，每個氣缸10個M點，10個D，當(dāng)前規(guī)劃1個FB控制10個氣缸，用For循環(huán)處理流程。這樣的話，流程用ST寫的話，里面的不同氣缸的延時是怎么寫，都是用D*sm412么?
木林森
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-20 09:27
根據(jù)控制需求去創(chuàng)建一個FB/FC，一個FB/FC控制一個氣缸/真空發(fā)生器，在全局/局部標(biāo)簽中聲明一個數(shù)組，數(shù)據(jù)類型為剛創(chuàng)建好的FB/FC，在程序中使用數(shù)據(jù)類型為FB/FC的數(shù)組變量即可實現(xiàn)批量控制