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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-19 15:29
圖片:
一個旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu),用的是匯川IS620N伺服,MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值!,在開啟使能后伺服就“尖叫”!

請教這個情況就使用這個慣量,然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎?還是這個“機(jī)構(gòu)”設(shè)計有問題?第一次用匯川
烏嘍牛
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-21 06:44
沒做過這種,問下樓主,加減速機(jī)后,怎么測慣量,慣量,是伺服自動識別嗎?