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lizhendong
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯�。�！不知如何回原點？？？請教一下大神們？？？
書香伴侶
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-12 16:42
圖片：
松下伺服X4接口不要接線，然后把參數設置如圖即可