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是劉六六哦
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-03 20:26
如題,我現(xiàn)在按下急停,復位后在觸破屏上點擊原點復位,設備和機器人同時回原點,機器人回工作原點思路大概是怎樣的,目前用的是安川機器人
firec
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-04 23:17
有個想法,不知道行不行,程序走一個點,用一個變量記錄+1,然后復位時候,根據(jù)變量的值,按程序點逆向返回
樓主留言:
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的