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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 19:06
動作要求:伺服轉一次90度，轉4次轉完一周，自動時就是每次轉90度，氣缸吸料一次，接著再轉90度，如此反復循環(huán)，請大家?guī)兔δ芙o個程序嗎？用脈沖加方向的
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-14 20:10
你要問思路大家或許能給你寫建議，要寫套程序估計沒戲。
sjbandmm
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-14 20:44
傳動機構需要沒有誤差，比如用同步帶、齒輪傳動，伺服每轉脈沖數需要是整數，這樣是沒有誤差的。