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3462528
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 10:10
想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點(diǎn)，我想用伺服電機(jī)（松下A5，西門子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點(diǎn)，有沒有哪位大神試過啊~大概怎么設(shè)置啊~
lugua1
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-26 16:33
你看到的是撞擊，其實(shí)本質(zhì)上和搜索原點(diǎn)是一樣的，精度不會(huì)差。當(dāng)有外物阻擋時(shí)，電流立即變大，伺服停止，然后反向搜索z相脈沖。z相就是零點(diǎn)。