国产福利一区二区麻豆,无码少妇精品一区二区免费,成人A免费播放网站,免费国产精品自产拍

史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 164 點
下載積分: 3398 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-06-06
查看史長松的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-23 10:29
工作任務是轉兩個木螺絲，要求邊轉邊前進，兩邊各有一個扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉一軸前進，兩邊的前進距離和扭矩都有一個范圍，要求兩邊停止時扭矩和前進距離都在范圍內，兩邊對應的角度也要大致相同（也就是停止時兩邊轉的角度相加是360度）。目前想法是旋轉和前進用直線插補，有一邊前進距離扭矩固定，另外一邊距離和扭矩到范圍時角度達到立即停止輸出，求大神指點
zhao0539000
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 4605 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2015-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看zhao0539000的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-25 10:34
精度要求高的話，可以選擇用3U+20ssc定位模塊，帶直線插補的