国产福利一区二区麻豆,无码少妇精品一区二区免费,成人A免费播放网站,免费国产精品自产拍

我好像是
大波就是我
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 499(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-04-24
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-28 20:16
松下伺服在轉(zhuǎn)矩模式下面，定位完成信號跟零速度輸出信號是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話，我在轉(zhuǎn)矩模式只有檢測伺服輸出電壓跟我模塊發(fā)送電壓是不是差不多大來判斷力矩是否到達，但是模擬量模塊采集的數(shù)據(jù)上下波動很大哎。大家用轉(zhuǎn)矩模式的時候都是怎么判斷轉(zhuǎn)矩是否到達，伺服是否停止的哎？
難道我還要加一個差分信號轉(zhuǎn)集電極信號的模塊，通過判斷伺服編碼器來檢測伺服電機是否停止？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2092 個
工控威望: 3014 點
下載積分: 25336 分
在線時間: 1490(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-04-28
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-29 16:42
轉(zhuǎn)矩模式 是上位機給到電機的轉(zhuǎn)矩大小 來改變電機在負載時的最大轉(zhuǎn)矩 如果電機是空轉(zhuǎn)的 轉(zhuǎn)矩肯定很小 而且達不到你設定的值 轉(zhuǎn)矩模式一般用于收放卷的設備 你監(jiān)視的是實際轉(zhuǎn)矩  跟你輸入的轉(zhuǎn)矩是兩碼事
項目、視覺、通訊QQ3515716