国产福利一区二区麻豆,无码少妇精品一区二区免费,成人A免费播放网站,免费国产精品自产拍

埃斯頓 機器人編程？？？ 有沒有那位大師教一下 這個怎么用的啊，因為本人是第一次接觸 示教器里面的指令都不理解及調(diào)用，麻煩各位大師多多指點指點啊？先在這里謝過了�。�！


  

信號都寫成拼音了。。。。估計其它機器人也是沒接觸過。。。。還是要給解釋一下，，，，說不定  這一段看懂了  其它  也就明白了~~~~
2.  標(biāo)簽 a1 （程序跳轉(zhuǎn)的位置）
3. 等待 時間
4. 等待  “取料信號2” 為1時，往下執(zhí)行；
5. 機器人運動到 “預(yù)取料點”      （后面的or0不知道，估計是設(shè)置 工具，坐標(biāo)系，速度等參數(shù)）
6.  IF  計數(shù) 大于等于 12
7. 報警信號  置1
8.機器人停止
9. ENDIF
10. 直線運動到 “取料點”， （后面的也不懂  同上，  是不是還帶輸出一個信號）
11.
12. 吸盤信號 置 1

15.  執(zhí)行  “碼垛”程序
16. 計數(shù) 自 +1

回到最開始的 a1位置  循環(huán)執(zhí)行；

只有新手懂得新手的這個迫切心情