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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-27 19:50
PLC控制伺服，伺服一般都有個完成信號，直接用這個信號來判斷是否定位完成可以嗎？還需要把編碼器的信號接入PLC進(jìn)行告訴計數(shù)嗎？如果需要接入到PLC，程序如何判斷是否運動到指定位置呢？
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-10 08:20
用伺服和定位完成信號，精度高一些
這個人很懶，什么也沒有留下！