国产福利一区二区麻豆,无码少妇精品一区二区免费,成人A免费播放网站,免费国产精品自产拍

wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-21 22:09
!現(xiàn)在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當停下來時就抖動,相當厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現(xiàn)抖的現(xiàn)象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-05-21
查看wsir123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-23 11:23
按一般的常規(guī)理解伺服的位置比例增益參數(shù)是不是設置的過大?
保持每天一點小進步足矣。。。