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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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12樓  發(fā)表于: 2018-09-21 18:41
松下的確實(shí)有這種奇怪的問題。具體是哪里不行，只是按常理去處理。畢竟還是脈沖輸出時(shí)的一些限制。避開一些細(xì)節(jié)問題會好一些。比如說，同時(shí)啟動獨(dú)立軸�？赡芫陀袉栴}。所以盡量避免這種同時(shí)啟動。給它個(gè)時(shí)間差。三菱的fx同時(shí)啟動也是0.1秒的間隔好一些。小型機(jī)是要注意一些。
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zhujingyu69
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13樓  發(fā)表于: 2018-09-25 09:18
如果越走越少可能是傳動機(jī)構(gòu)的間隙導(dǎo)致，要做間隙補(bǔ)償
eledesigner
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14樓  發(fā)表于: 2018-09-25 09:54
引用
引用第12樓libin520于2018-09-21 18:41發(fā)表的  :
松下的確實(shí)有這種奇怪的問題。具體是哪里不行，只是按常理去處理。畢竟還是脈沖輸出時(shí)的一些限制。避開一些細(xì)節(jié)問題會好一些。比如說，同時(shí)啟動獨(dú)立軸。可能就有問題。所以盡量避免這種同時(shí)啟動。給它個(gè)時(shí)間差。三菱的fx同時(shí)啟動也是0.1秒的間隔好一些。小型機(jī)是要注意一些。

同時(shí)啟動有什么問題嗎