dh0010
級(jí)別: 論壇先鋒
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猜測(cè)是編碼器相位抓錯(cuò)了,換個(gè)電機(jī)試試吧, |
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chen_0106
深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
級(jí)別: 家園?
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臺(tái)達(dá)質(zhì)量還是比較好的,比其他國(guó)產(chǎn)品牌可以說是好多了,估計(jì)是你的剛性太小了,也會(huì)有慢慢的轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。如果模式設(shè)置沒有錯(cuò),另外,檢查一下是不是相鄰的地方有其他信號(hào)干擾沒有? |
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pengwang
級(jí)別: 略有小成
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相序沒錯(cuò),電機(jī)是空載,已經(jīng)從機(jī)器上拆下來了,可以確認(rèn)電機(jī)是好的編碼器應(yīng)該也是好的。在另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上試過了沒有問題。 |
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lit25444
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
級(jí)別: 論壇先鋒
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請(qǐng)問臺(tái)達(dá)伺服剛性要怎么調(diào)整,現(xiàn)在問題是低速時(shí)會(huì)抖動(dòng)
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